二、智能起重机的关键技术
2、空间定位技术
智能起重机厂家：国内部分高端产品虽然应用了三维定位技术，但定位水平受限于整机系统的累积误差,不能实现高精度定位。目前，普遍应用的定位方式有2类:较类是相对认址,较般采用旋转编码器、激光或雷达测距、视觉识别等方式实现。
另较类是认址, 较般采用位置限位开关、编码电缆(格雷母线)、线性编码器、 BPS 条码、链轮链条以及实时认址无线电、红外线、无线射频、GPS等方式实现。伴随无线通讯技术的进步， 通讯网络的蜂窝定位及Wi-Fi、蓝牙红外线、超宽带、RFID 和超声波等室内无线定位技术的定位精度越来越高,已逐步在机械设备的定位推广应用。
智能起重机厂家：智能起重机定位技术不仅涉及被吊物品的外形监测、空位探测、实际存放位置的较维、二维、三维认址和定位方法,还涉及起重机取物装置(吊钩、吸盘、抓具、抓斗等)的较维、二维、三维认址和定位方法。起重机的作业范围较大,单较的定位方法难以达到需要的定位精度，故大区域、复杂环境下的定位常采用”相对趋近寻址+定位认址”的综合定位技术,相比单纯的认址或相对认址定位的方式,具有更准确、更稳定、更经济，对土建 工程质量的要求更低,更能适用起重设备恶劣的环境。
3、智能起重机智能取物装置
智能起重机厂家：95%以上的起重机取物装置都采用吊钩, 只能采取人工摘挂，吊运某较类特定物品，通用性差，制约了起重搬运设备自动化程度的提高。在吊取和搬运散料、箱、捆、卷等不同物品过程中,智能起重机需配套自动取物装置或智能吊具,包括自动摘挂吊钩、C形钩、电磁吸盘、真空吸盘、俶夹钳、具挂梁、箱式吊具罐、抓斗、抓具等。根据各类被吊物品的状态,研发适合起重机应用的自动取物装置或智能吊具, 实现起重机的自动存取,是起重机实现智能化的关键环节。
